9歲的小欣因重度腦性麻痺四肢行動受限，台中植牙費用從小生活行動就需仰賴輪椅台中植牙價格，3年前在接受機器人復健的幫忙、經超過百次步態訓練，如今已經能自行站立僅需1人在旁陪同。即將上小學三年級的她，最大的願望就是希望能夠靠著自己的力量自行走進學校上課。
還有另一位5歲的小圓因腫瘤影響到下肢控制、動作的能力，身體變得軟趴趴，行動屢屢受挫讓她漸漸失去笑顏。同樣地接受該系統的訓練，經過7次療程，小圓從原先需要旁人完全協助才能站立，進步到一人在旁些許協助即可使用助行器於平地行走。
北醫附醫復健醫學部醫師曾頌惠表示，行走對人來說是非常重要的能力，不能自主行動不僅會對生活帶來不便，更會影響社交、自信心。以小欣而言，其下肢肌肉受到腦麻影響變得僵硬且會痙攣，到該院治療前是使用肉毒桿菌減少下肢張力，但等到藥效過後，肌肉張力又跑出來，行動依舊受限，使用了復健機器人後現在已可以自主站立是非常大的進步。
曾頌惠解釋，原則上，所有步態不良的患者病患都適合接受機器人步態訓練，但以腦中風、脊髓損傷、腦外傷、腦性麻痺、多發性硬化症與其他骨骼肌肉神經系統疾病病患最常見。神經具有可塑性，藉由高強度、高重複性且正確的練習，不斷改變與適應，使損傷的神經恢復功能，也就是「熟能生巧」。
【植牙簡介】植牙是什麼?
植牙手術的發展流程
現代植牙手術的進步，植牙儀器大約50多年前（西元1965年），植牙發明者Branemark博士在多倫多大學發表了一項非常成功的植牙技術，從此開啟了現代植牙的大門。而人工植牙也就大大影響了缺牙的臨床治療，以往多是配戴活動假牙或是牙橋，而後來因為植牙的方式可以獨立支撐，所以免去犧牲其他牙齒的可能性，故此方式植牙推薦最為廣泛。
台灣在20多年前開始引進植牙技術，經過多年植牙醫師們的臨床經驗，以及植牙技術、相關植牙儀器設備的進步，目前國內植牙手術的方式已經相當純熟，甚至幾乎是治療缺牙的首選，植牙中心在台中植牙的經驗豐富，廣受患者推薦。
人工植牙手術方式
在缺牙的地方植入一顆人工牙根便是人工植牙，缺牙的原因有很多，舉凡外傷、口腔疾病…等因素，根據缺牙的原因也會影響植牙術前的前置作業。在前置作業後會將鈦金屬製成的人工牙根植入骨內，選用鈦合金的原因是跟人骨的相容性較佳，不會產生排斥作用。
植牙前推薦需要詳細評估
而植牙手術後的恢復是依據植牙部位、患者的身體狀況......等情況也會有差別，通常下顎需要三個月；而上顎則是四個月就可以骨整合，也就是人工牙根與骨頭緊密接合，最後才會接上假牙，植牙前與牙醫師進行詳細評估，以了解自身情況有無需要調整植牙方式或其他額外植牙前治療。
她進一步說，機器人步態訓練系統即運用神經可塑性的原理，由外骨骼式機械腳、體重支持系統、跑步機與即時視覺回饋系統及擴增實境組成，利用電腦控制模擬正常步態模式，協助病患移動雙腳步行，還可依照個人需求調整步行速度、體重支持的重量、機器協助力等，病患反覆不斷的練習行走，讓神經記憶、學習走路或重新學習行走的感覺。
曾頌惠提醒，對上述台中植牙權威大多數病患來說，神經與骨骼肌肉損傷期的黃金恢復期為1年，透過機器人步態訓練積極介入治療，可縮短行走訓練時間約1至1個半月；病患接受1個月的短期訓練可提升下肢肌力、心肺功能以及改善關節活動度、3至6個月的長期訓練能提升步行能力、步態對稱性以及動態平衡能力，若加上積極的傳統復健訓練，可改善病患自我照顧能力及照顧者的生活品質。對於不曾會正常走路的腦性麻痺兒童而言，訓練的時間可能要更持久。她提到，透過機器人復健與傳統復健最大的不同全口植牙是，可以讓復健成效加速，當肌肉有力氣後就能成效出來了，病患的復健動機就會再往上攀升。
目前該套系統需全自費，要價不斐。曾頌惠說，該機器是全台唯一使用在行動不便的兒童身上，1次復健訓練費用約6000元，1次療程為12次。
微創植牙即是所謂的不翻瓣植牙手術，此方式是在植牙手術時直接在牙肉及齒槽骨鑽孔，並不將牙齦切開併翻開露出手術區域，優點是縮小傷口，術後疼痛較少，但缺點是無法直視手術區域，牙齦下的齒槽骨狀況無法充份掌握，無形中增加植牙失敗的風險。 為執行微創植牙，病患的牙床骨質條件、齒槽骨寬度及高度皆需仔細評估，最好配合牙科電腦斷層攝影以了解手術區域的狀況方可施行，否則人工牙根植入時若發生植入錯誤，將減少使用年限及增加失敗風險。
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